• Ministrar a formação, nos planos científico, doutrinário e técnico das ciências militares e das ciências policiais, necessária ao desempenho das funções de comando, direcção, chefia e estado-maior nas Forças Armadas e Forças e Serviços de Segurança, em forças conjuntas e combinadas e em organizações internacionais, a quadros das Forças Armadas e das Forças e Serviços de Segurança;
• Ministrar formação académica e técnico-profissional a técnicos superiores e dirigentes dos serviços e organismos da Administração Pública e de entidades privadas.

Dentro do âmbito da sua missão o IDN pode ainda realizar cursos não conferentes de grau académico, conducentes à atribuição de diploma, designadamente cursos de promoção, actualização e qualificação, tirocínios e estágios e cursos de formação complementar ao longo da carreira.
Também focaliza a sua missão no fomento da investigação, do debate e discussão das questões relacionadas com a Defesa e Segurança Nacional, promovendo a transferência do conhecimento, da formação cultural, artística, tecnológica e científica.

Quanto à sua Visão, o Instituto pretende ser uma referência no desenvolvimento do pensamento estratégico nacional pelo seu desempenho de qualidade e excelência nas actividades de ensino, estudo, investigação e debate que contribuem para a valorização dos quadros das Forças Armadas, das Forças e Serviços de Segurança, e dos Quadros Superiores do Ministério da Defesa e Segurança e da Administração Pública.
Tem também por objectivo criar uma consciência nacional de Defesa e Segurança que possa contribuir para o desenvolvimento económico e social, através da sua orientação para a criação, transmissão e difusão da cultural, do saber e da ciência.

O IDN visa ainda formar e graduar os seus auditores e alunos com elevado nível intelectual e predisposição para a pesquisa e investigação científica, orientados aos valores humanos e à consciência nacional e ao sentido de serviço a favor do bem-estar e prosperidade da sociedade. Pretende ainda promover a compreensão, harmonia e solidariedade entre culturas e povos.